Hilzingens Geschichte wird lebendig in einem fachkundig geführten Rundgang, der mit der Einführung im Bürgersaal des Rathauses beginnt.
Dabei wird das Trauzimmer, der Rathauskeller und der unterirdische Gang zur Kirche gezeigt.
Danach geht es weiter mit einer Führung durch das Museum.
Das historische Amtshaus von 1653 (später Küferhaus genannt) gewährt Einblicke in unterschiedliche Arbeits-, Wohn- und Lebensräume und in eine Ausstellung über das Leben und Werk des Barockbaumeisters Peter Thumb.
Die dramatischen Ereignisse des Bauernkriegs im Hegau 1524/25, das Ringen der Bauern um Recht und Freiheit, aber auch die gesellschaftlichen Hintergründe sind in szenischen Bildern und einem Diorama dargestellt.