Die Gruppe fährt mit dem Schiff von Radolfzell nach Mannenbach auf der Schweizer Seite des Untersees. Von der Schifflände in Mannenbach führt die Wanderung unweit des Sees an der Bahnlinie entlang in Richtung Berlingen. Auf halber Strecke zweigt der Weg ab und führt bergauf durch den Wald an der Burgruine Sandegg vorbei zum Eugensberg. Weiter geht es zu einem Aussichtspunkt beim Adelmoos mit Blick auf die Insel Reichenau und den Untersee. Nun geht es bergab zur Ortschaft und zum Schloss Salenstein. Auf einem aussichtsreichen Pfad wandert die Gruppe an Weinbergen vorbei zum Schloss Arenenberg. Dort wird den Wanderern nochmals eine schöne Aussicht auf den See geboten. Nach einer Einkehr im Bistro Louis Napoleon geht es über den Schlosspark zurück zur Schifflände in Mannenbach. Bei der Rückfahrt mit dem Schiff nach Radolfzell bietet sich eine Einkehr im Bordbistro an. Wer im Anschluss an die Wanderung noch das Napoleonmuseum besuchen will, kann auch mit dem Schiff um 17.00 Uhr nach Radolfzell zurückfahren.
